十三玄甲衛
當初楊固之還是前周的上柱國，統領禁軍的時候，曾經大刀闊斧的改變禁軍的選拔標準。
他讓所有的禁軍身披輕甲，攜帶三日口糧、戰刀、兩石力的弓箭和二十隻箭，半天之內跑六十里山路，到了之後再連射二十箭，一百步外的靶子，能中十箭算合格，連續三次最後一百名和一箭不中者全部清退，前一百名和能中十五箭以上的都重賞。
三年之後，禁軍氣勢煥然一新，而楊固之也從其中發現了十三個跑得最快、射得最穩、刀法也最狠的武士，他不動聲色的把這些人招攬進自己的貼身侍衛里，組成了揚名天下的隋帝十三玄甲衛。
賈易
賈易是十三玄甲衛中年齡最大的，和楊固之同歲。
他身長八尺有餘，五綹長髯，虎背熊腰，善使大刀長矛，力大無窮。
剛剛進入前周禁軍的時候，被選為重甲陷陣士，可以穿五十斤重甲，帶四把長刀或者一把長柄大刀，健步如飛，一頭扎入敵軍陣中，方圓一丈之內，十息之間，再無活物。
周魏小清河一戰，賈易帶五百陷陣士，列楔形陣，殺入魏國中軍，如利刃一般，一刻鐘便殺到了敵軍主將背後。被敗退的士卒擋住退路的魏將長嘆一聲：“這還是人嗎？”說完，轉過身，面對賈易，坦然受死，死前還說：“能死在壯士刀下，何其幸哉。”
一戰成名的賈易在軍中被士卒們崇拜，甚至有人叫他白面關公，但是在士族門閥看來，不過是一個莽夫而已。只有楊固之，身為士族子弟，卻願意與他來往，並以兄弟相稱。
賈易一開始並不相信楊固之，只覺得這個人惺惺作態。直到一年後，兩人一起在延平對敵時，楊固之拚死救了賈易一命，賈易才放下心防，相信這個士族子弟是真的把自己當兄弟。
從此，賈易便用自己在軍中的影響力為楊固之招攬勢力，一直到楊固之掌握了禁軍，賈易才帶着玄甲衛浮出水面。
艾鍾
艾鍾和賈易不一樣，他身高七尺不足，體型偏瘦，面黑無須，軍中人稱——烏鴉。
他不喜歡穿甲，最多穿一副皮甲。雖然枯小乾瘦，力氣不大，但是艾鐘的耐力很好，而且速度很快。
無論是用刀還是用長矛，又或長弓硬弩，艾鍾用起來都比常人要快很多。
在整個中原，恐怕也只有他，是單獨行動的斥候。也正因為如此，他的事迹只有他自己知道，而旁人只能知道，烏鴉又完成了一個不可能完成的任務。
賈易也不知道，艾鍾到底是怎麼和楊固之認識的。賈易只知道，突然有一天，烏鴉帶着調令來找他報道，當賈易用詢問的眼神看着他時，烏鴉點點頭說道：“沒錯，我跟你一樣。”
實際上，艾鍾和賈易等其他玄甲衛太不一樣了。賈易從未見他當值，也從未看見他出現在公共場合，他出現的時間和地點，你永遠都想像不到。
邴叔同
邴叔同看起來文質彬彬，笑起來和藹可親，一點都不像個禁軍。
拿他自己的話來說，他是個很講道理的人。只是，往往他跟別人講道理時，那人輕則肢體殘疾，重則喪命。
對，他是軍正，專管軍法。
楊固之注意到他，是因為考核。邴叔同剛入禁軍時，考核只在中檔，他很不甘心，經常自己加練，第二次考核時便到了上檔。
楊固之便問他：“能在中檔，便已無憂，何必辛苦？”
邴叔同回答：“還不是為了保命，人都撿軟柿子捏，敵軍打不過那些厲害的，就會找弱的地方打。”
楊固之哈哈大笑：“禁軍要是人人都像你這樣保命，必然可以天下無敵。”
後來楊固之在軍中巡視時，看見一個床鋪異常整潔，詢問之後才知道這是邴叔同的。
楊固之又問他：“一個軍中漢子，床鋪竟如閨中小娘子一般，這是為何？”
邴叔同回答：“還是為了保命，軍中隨時可能被敵襲，床鋪整潔，便可隨時找到想要的東西，不至於慌亂無措。”
楊固之這次沒有哈哈大笑，而是沉思了很久。
第二天，邴叔同便接到調令，成為楊固之營中的軍正。
丁思之
丁思之是個寒族的遺腹子。因為無父，一來無人管教，二來經常被人欺負，所以他從小習武，性格頑劣。十六歲時他在街上與人爭吵，一怒之下將人一拳打昏過去，自己卻以為是殺了人，為了保命，只好跑去從軍。
等家鄉傳來消息，他已經成為禁軍，無法回頭了。
到了禁軍之後，機緣巧合成為賈易的部下，在賈易的訓練下，居然脫去了頑劣的性格，變得十分沉穩。
性子沉穩下來的丁思之又很快表現出一個天賦，那就是籌劃。
不管是大軍開拔，糧草籌集，兩軍對陣，安營紮寨，只要有丁思之在，一切都能安排的清清楚楚。
所以，丁思之一直都坐鎮禁軍的中軍大營，掌管一切雜務。
吳起之和紀言之
吳起之和紀言之都來自嶗山。兩人都信奉道教。
自從參軍以來，兩人就形影不離。因為善走山路，又會騎馬，又是同鄉，兩人成了斥候的不二人選。
斥候這個差事，最少也得兩人同行，一來互相有個照應，二來緊急時，還可以兵分兩路，保證可以把消息傳回大營。
吳起之和紀言之可以說是隋國禁軍里配合最好的一對斥候。
經常有人這麼評價他們，兩個人走起路來，像是合體成為一個雙頭四臂的怪物。
由於和楊固之同樣信奉道教，而且行事低調，對於行軍打仗，又頗有經驗，深得皇帝信任，吳起之和紀言之經常隱去身份，用樞密院外派監軍的身份，直接參与前線作戰。
耿旗和辛霸
耿旗和辛霸也是斥候，來自幽燕，據說是鮮卑後人。
兩人都在邊塞的山區長大，自小就靠打獵為生，既可以在草原馳騁射鵰，也可以在山林間奔跑獵鹿。
最為出奇的是，他們都有在黑夜中視物如同白晝一樣的本領。
所以，無論是在軍中，或者是做了楊固之的玄甲衛，他們做的最多就是夜間巡邏。
任舞行和歸闐
任舞行和歸闐是軍中游騎，偶爾也做斥候。
他們都是來自草原的雜胡，不知血統，在草原無法立足，所以乾脆投奔中原。
兩人的漢名都是楊固之幫忙取的，原名已無人知曉。
他們不但善於騎射，更善於養馬選馬，所以他們待的最多的地方，是西苑的馬場。
司徒拾遺
司徒拾遺本是個寒族書生，被前周強征為民夫。
他的武藝有一部分來自家傳，更多的卻是在戰場上自學。
為了保住自己的命回家鄉照顧老娘，作為一個無甲的民夫，他曾經手刃八個魏國甲士，自己卻只有些皮肉傷。
楊固之帶着游騎過來支援時，看見渾身浴血的司徒拾遺坐在死人堆上，不禁嘖嘖稱奇，問了緣由之後，感嘆道：“心志竟如此堅定。不屈者，天必佑之。”
於是，司徒拾遺成為楊固之帳下的主簿。每次楊固之碰到大事情，都會和司徒拾遺密談一次。
這個習慣，就連賈易都有些嫉妒。
佘世爾和單時散
佘世爾，鮮卑人，因為得罪部族長老，不得不逃亡中原。
單時散，匈奴人，因為仰慕中原詩書禮儀，自願投奔隋國。
前周的禁軍有專門安置胡人的營寨，佘世爾和單時散就是在那裏相識。
一個是不得已來中原，一個卻是十分喜歡中原。
一個總是懷念草原的日子，一個卻是樂不思蜀。
按說兩個人根本不可能合得來，但是神奇的是，兩人最聊得來。
單時散經常開解佘世爾，說中原如何如何好，佘世爾就會反駁說，中原沒有這個，沒有那個。
兩人經常吵吵鬧鬧，卻一點都沒耽誤在戰場上一起殺敵。
兩人都是騎射了得，他們經常繞着敵軍跑上一圈，比賽誰射中的更多。一邊射，還一邊鬥嘴，還要躲避敵人的弓弩，諾大的戰場，竟像是兩人的獵場一樣。