第八章 畢業設計（1）

要是躺床上也肯定也睡不着，現在特精神，加上昨晚完成任務又加了五點智力屬性，腦子清明了許多，要不做做畢業設計。

劉雲大三了，大專生這個時候就要做畢業設計了，因為專業是工業機械人，所以都要做一個工業機械人畢業設計選題，老師出題目，自己做。

可是劉雲這三年工業機械人學的那叫一塌糊塗，倒是可以在老師和一些同學指導下完成簡單的機械人的運動軌跡，就是可以讓它動起來，也不是劉雲一個人不會，當初選這個專業的，都說衝著機械人這三個字去的，其實都不明白其中含義。

都認為工業機械人是可以動的，智能化的，和電視劇或者電影裏面的機械人一樣高智能的，但是實際接觸和老師講解了之後才知道，這兩者差距太大了。

工業機械人顧名思義是運用在工業上的機械人，是要進行人工編程的，編輯運動軌跡，完全重複一個動作的傻瓜式機械人，就像人的手臂似的，大腦給手臂一個命令，然後手臂做出什麼樣的動作，半智能化。

在電影和電視劇裏面看到的機械人，是智能型機械人，全智能化的，設計建造時也要進行人工編程，可是兩者之間根本不是一個意思，雖然都是機械人。

劉雲記得第一次課時，專業老師就說過，工業機械人雖然也算是機械人，也是智能化，但是和全智能化機械人還是又差別的。

工業機械人是面向工業的的一種多關節機械手或多自由度機械人，就是用在生產汽車等零部件拿件取件的一種機械人。

而智能機械人呢，是人工智能的研究平台，是一個在感知、思維、效應方面全面模擬人的機器系統，也就是說創建另一個自己，所以說工業機械人和人工智能機械人兩者根本沒有太大的關係。

從第一堂課後，劉雲就明白了，這和他所知道的機械人完全不是一個領域的，不過他沒又失望，學好了就好了。

可是近兩年的課程把他整蒙了，工業機械人是一個大的課程，這裏面包括了編程，虛擬現實機械人，離線和在線機械人，電氣控制技術等等所有方面的。

把一個機械人全方面都學習了一遍，從他的組成到製作，在虛擬現實狀態下的運行軌跡，以及機械人內部的組裝和電源的接線安裝，甚至還要控制機械人內部電流大小的公式，還要懂物理方面的知識。

劉雲學的是一塌糊塗的，今年大三隻有半年時間，在學校也肯只待兩到三個月，就要去實習了。

最大的難題就是這個畢業設計，機械人沒有學好，劉雲不知道從哪裏下手才好。

特別是劉雲的畢業設計選題，基於ABB機械人的工件壓鑄生產線仿真設計，劉雲是毫無頭緒啊，畢業設計選題已經過去一個多星期了，虛擬機械人都沒有搭建。

劉雲打開電腦，反正現在也睡不着，看看加了這五點的智力屬性，看看能不能做出來一點。

打開設計文稿，設計文稿裏面倒是做了一點，文字內容倒是寫了一部分，機械人的選題與背景，這第一部分倒是寫了。

剩下的什麼設計方案的確定、設計過程、以及程序的設計什麼的一個字兒都沒寫，連虛擬機械人都沒有做來，程序都沒顯示出來，怎麼做的出來。

工業機械人壓鑄的仿真的背景是：工業機械人是電子、機械、計算機、人工智能等多種先進科學技術於一體的現代製造業重要的自動化生產設備，伴隨着二十一世紀以來，我國自動化製造業的發展越來越又前途，而工業機械人在越來越多的領域得到了廣泛的應用。

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