第九章 畢業設計（2）

進入二十一世紀以來，工業機械人在越來越多的領域得到了廣泛的應用，目前機械人正在逐步取代人工作業，成為製造業的主流。

意義：在以前壓鑄生產過程中，壓鑄合金的熔化與保溫，壓鑄型的預熱，塗料的噴塗，壓鑄機和壓鑄件的的工作和清理都有大量的煙塵、輻射和有害氣體，這些污染物對生產一線的工人的身體健康造成極大危害，再加上人工取件工作效率低，人工成本高等一些問題。

所以為了提高生產效率和保障以及降低工人的工作強度，採用壓鑄取件機械人替代人工具有重要的應用價值。

看着這簡單的兩行字，劉雲也是無可奈何了。

“本系統對宿主的智力表示堪憂啊，這麼簡單的壓鑄仿真機械人都做不出來，百年後這個題目連三歲小孩都做的出來。”系統調侃道。

“系統，好歹我現在也是你的宿主，能不能別這麼冷嘲熱諷的。”劉雲無語道。

“宿主弱雞。”

劉云：“你是老大，你牛逼，你有什麼辦法？難道還能讓我的智能現在一下加到一百，你說可能嗎？”

“宿主挺有自知之明，系統可不會白送。”系統嘲諷道。

“沒有辦法，你給我閉嘴，就你話多。”劉雲說道。

“有本事你咬我。”

劉云：“……。”

劉雲不想理它了，看設計文稿，看看有沒有靈感寫出一部分來。

從設計方案的確定開始，這裏也算是最基本的，就算沒有設計出虛擬仿真來，憑藉著對機械人的必備要素也可以寫出來，只是以前呢，腦子糊裏糊塗的，想不明白，現在加了五點智力，一下就想明白了，那就開始。

第一點是設計要求，一個機械人要設計出什麼來夾取零部件。

首先要設計出夾具，物料台，然後做出自動線生產線壓鑄機械人的工作站。

在使用RobostStudio軟件實現生產線搬運和壓鑄，並能使用示教器編程，在仿真中體現出搬運流水線的動畫效果。

使用SolidWorks畫圖軟件設計出夾具的與物料台及工件，使用RobotStudio軟件把設計出的夾具及物料台導入工作站中，然後創建出夾具的機械裝置。

然後根據生產需求搭建出工作站，用示教器編程，體現出壓鑄的生產流水線的仿真效果。

最後是方案的確定，首先要創建出流水線的Smart組件與夾具的Smart組件並與機械人關聯起來而且要在程序中調用出來。

第二步配置好相應的I/O信號。

第三步使用Smart組件使物料可以在流水線上可以無限制的複製出來。

第四步當物料從流水線上出來到達相應的位置，由傳感器感應到，並反饋給機械人，然後機械人在調用抓取的程序做出相應的動作。

第五步當抓取結束后，啟動壓鑄程序，對物料進行壓鑄程序。

第六步然後整個程序不斷循環工作。

最後一個句號敲下，完成，劉雲滿意的點點頭，還可以整個壓鑄機械人運動軌跡就是這樣，不過一般機械人都說朝着這樣的運動軌跡來運動的。

看看下一個壓鑄機械人的設計原理，這下把劉雲難住了，壓鑄機械人設計原理是什麼，難道就是把一個零件壓鑄完成，機械人完成取件工作，然後順着流水線流到下一步嗎？好像應該是這樣。

對，沒錯就是這樣，先想好，首先呢，機械人啟動之後，壓鑄機的壓鑄門關閉，然後進行壓鑄件的形成，等完成之後，壓鑄門打開，機械人取件……

“宿主，打斷一下，本系統對你的異想天開的想法表示擔憂，你這個明明就是機械人的操作方法，和設計原理有毛的關係啊。”系統吐槽道。

劉云：“……。”

“哎，誰讓你是宿主呢，本系統無條件的幫你一次，攤上你這麼個宿主，本系統的損失啊。”

劉云：“……。”要不是拿你沒辦法，你這麼吐槽我把你拆了。

“聽好了，本系統只說一遍。”

“壓鑄是將熔化的金屬在高壓作用下以高速填充至模具型腔內並使金屬在此壓力下凝固而形成鑄件的一種方法，高壓、高速是壓鑄法與其他鑄造方法的根本區別也是最重要的特點。”

劉云：“明白了，你是老大，我甘拜下風，你閉嘴吧，我今天不做了。”說完把記得的內容敲上去后，關電腦，也做不下去了，智力有限。

做完這些已經三點多了，都已經起床了，都躺着玩手機呢。

“宿主，是否準備第一次穿越？”系統問道。

“那就穿吧，反正現在也無聊。”劉雲說道。

“請宿主做好準備。”

“等等，系統，這穿越時間……。”他怕自己突然消失，不好解釋啊。

“穿越世界一年，對比現實一小時，宿主現在可否明白？”

劉云：“明白，明白了，等我一會兒。”說完，劉雲在抽屜里拿了紙，然後返回廁所，大的半個小時到一個小時，還拿着手機。

現在都說對自己最狠的一件事情就是，上廁所不帶手機，一上半個小時乃至一個小時都是普遍現象。

“好了，系統開始吧。”

然後就是一陣白光，眼前的景象不斷變化中，他知道體驗開始了。

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