第386章 韓老師
“如果站在風口上，豬都飛起來。”
如果讓世人評價葉曉奇這麼一個一時間風騷無二的人物的話，多半就是這麼一頭豬。
北戴河的發佈會還在繼續着，短短一日的時間，在滿足好奇心的同時，許多人的觀念都被反覆的刷新。
在這裏，人們見到了大名鼎鼎的somemove，見到了傳說中的張學友演唱會抓捕術，甚至見到了葉曉奇前幾日在三藩市提到的“spuer-hand”。
spuer-hand就是一組蜘蛛手，能根據事先輸入的特徵分類，將傳送帶上的東西，分揀到指定的位置。就這麼一個東西，已經讓人為止瘋狂：它的前景實在太大了。
只要想像力夠豐富，spuer-hand的應用場景就足夠多！
更不論，還有視頻資料里，中生代和政府部門合作的固體垃圾回收畫面展示。
AI技術與機械結構的碰撞，就如同金風玉露一相逢，便勝卻人間無數。
更不論，還有分會場手冊里提到的，砌牆機械人……
審核機械人……
智能讀唇術……
照片優化技術……
以及眾多不起眼，但是很有用的視覺相關技術……
這些技術，或是宣佈直接開源繼承到了Mesozoic里，或是尋求商業合作，中生代正在揭開自己神秘的面紗，以極其霸道的姿態，出現在世人面前。
在眾多的技術產品展示里，當屬第二天上午的視覺SLAM最為特別。
別的展示都是以成果展示為主，這個分會卻是以技術知識為主，不知道的還以為自己進了一個科技研討會。
“PnP問題求解的是相機姿態，而ICP問題求解的是相機變換矩陣。實際當中這兩個問題是互通的。你可以拿PnP的方法計算相機坐標然後算各幀的位姿變換，我們今天講解的事先步驟，就是以PnP為主體。大家請看，這是一張簡單的原理示意圖……”
韓宇站在分會場的高台上，對着身後的大屏幕，意氣風發的大侃江山。
“韓老師，打擾一下。在我的認知里，視覺SLAM分為feature-basedSLAM和denseSLAM；前者的基礎算法是RANSAC而後者的基礎算法是ICP這種思路在計算機視覺里，也叫做BundleAdjustment。您說的這個，似乎是把他們綜合起來了。”
韓宇點頭道，“對，無論PnP也好，還是ICP也好，其實它們是一碼事。至於你說的feature-based和dense，它們在本質上也沒有衝突。前者是基於特徵，後者是基於樣本數量，兩者是可以同時運用的，也就是我們今天要說的，globalSLAM。大家都知道，視覺SLAM起步很早，但是受限於某些技術難題，幾十年都停滯不前。時至今日，我們有了更好的硬件，有了更多可以選擇的算法，通過更複雜的計算，讓特徵於特徵之間形成閉環，就如這張圖裡所示的一樣……”
韓宇在講解的時候，其實是在剋制自己的情緒的。
要知道，這可是國際性的大型會議，哪怕只是身處其中一個小小的會場，能擔任其中一場發佈會的主持人，亦是風光無限。更不論，自己每說一小段，就有翻譯現場幫自己翻譯成英文，轉播給所有需要了解這一塊的同行們。
這體驗，就跟去KTV唱歌，還被請客的人叫了公主作陪一樣！
以後，只要提到SLAM，業內的人就會想起韓宇的名字。事實上，這裏面，葉曉奇也參與了很多，可是葉老闆說了，他不需要這名頭，最終就變成了現在的局面，韓宇和其團隊，獨享榮譽。
每每想到這些，韓宇都快抑制不住自己聲帶的顫抖。
韓宇，這個名字，必將和視覺SLAM綁定在一起！
韓宇說的帶勁，可是聽的人就不是那麼帶勁了。
技術晦澀不說，早晚也能消化，現場也允許隨時提問。可問題是，現場並不全都是講漢語的人啊……
大部分都依靠翻譯的水準。
至於翻譯的水準，這就是主會場那個翻譯了，水準是沒得說，可以翻譯起技術術語來，尤其是同聲傳譯的翻譯標準來看，現場的聽會者，臉上一個個都是大寫的“懵逼”！
有些專業術語，韓宇嘴裏說的就是標準的英語叫法了，經過翻譯這麼一過嘴，還不如不翻呢……
這些人只求一件事：求翻譯爺爺給力一點……
翻譯今天的心情着實不賴。雖說要翻譯的內容有點難度，可是跟這個比，別的方面還算令人滿意。比如，豐厚的酬勞，客氣的主持人，今天沒有插播喪心病狂的廣告。最主要的是，今天依然不用鑽小黑屋，想想桌子底下那狹小的空間，甭提現在多幸福了。
想想主辦方的話：自己的地盤，規矩自己定。哎呀，太有人情味兒了！簡直太帥了有木有！
至於聽眾們，漢語母語的還好說，非漢語的，也急中生智想到了辦法：現場舉着手機錄！
錄完了，聽不懂的，回去了再消化。
所以就出現了這樣好玩的一幕，韓宇在上面講，下面一堆人拿着手機對著錄，甚至還有幾個根本就是有備而來，帶了DV扛在肩頭錄，這些人還都不是記者。偶有提問的，全都是中文。
這就讓韓宇的爽點，又放大了數倍，空調WIFI西瓜一樣爽有木有！
“請問這套技術，Mesozoic上面有嗎？”
韓宇聽到提問，搖頭嚴肅道：“這個東西不開源，我今天主要是給大家講講原理，具體的流程，可能每個人的選擇都不一樣，我們公司也是為了AI界更好的發展。”
什麼為了AI界更好的發展，這就是官方語言了，實際上，葉曉奇是覺得，老被人覬覦和窺探，也不是個事，不如骨頭扔出去自己研究着玩去吧，這樣對所有人都好。
所以才有了這麼一場，與眾不同的分會場，主講技術知識的。
等到理論流程講完，亦沒人提問了，韓宇一拍手，禮儀小姐端着一個托盤上台。
韓宇揭開托盤上的紅綢，赫然是一個四軸無人機。
“我們這場展示，帶來的就是這麼個東西，立體視覺SLAM。不瞞大家說，我們這款產品的機身主體，採用的是大疆無人機，而後植入晶片改造而來，有效的解決了無人機炸機問題。除此以外，我們還儲備了其他的一些技術，可以用在無人機上……
今天這場發佈會的目的，就是招收無人機製造合作商。我們出技術和設計要求，合作商出配套研發和生產，最終產品打上我們的標籤，通過白堊紀平台銷售出去，我們也會推廣到其他銷售渠道里去……”
台下的汪濤，此時方恍然大悟：原來特意邀請自己，是存了這樣的一個心思。
可是看着周圍，一個個摩拳擦掌的國內外無人機廠商，汪濤的心裏，一根弦提了上來：狼來了！