第十八章 加工數據出問題了
江皓用了兩天才完成了三個組合齒輪的粗加工。
球墨鑄鐵比一般的鑄鐵，硬度更高，加工難度也更高。
用車床加工工件，不是推着刀具往裏懟就行，它是一個涉及主軸轉速、刀具進給量、刀具切入深度的綜合控制。
材料的特性和硬度不同，加工時轉速、進給量和切深的選擇又不一樣。
比如碳鋼材料一般選擇高轉速、高進給量、大切深，硬質合金則要選擇低轉速、低進給量、小切深。
加工的人不一樣，選擇的刀具、參數和技巧也不一樣。
經驗尤為重要。
因為這三塊球墨鑄鐵來之不易，又沒有更多的備貨，江皓選擇了穩妥的先粗后精的加工方式。
他先按李思遠給的圖紙參數完成了粗加工，準備拿去先試裝，根據效果再進行精細加工和打磨。
這兩天李思遠沒有來煩他，他也落得清靜，懶得去主動聯繫。反正趙暢一直在創新工場修改控制程序，他自己過去試裝就行。
到了創新工場，趙暢果然窩在裏面。
泡麵盒子堆了滿滿一桌子。
“你每天就吃這個？”江皓問。
趙暢盯着一對熊貓眼，迷茫地抬起頭。
“唔，我這幾天吃睡都在這裏。”
“控制程序改好了嗎？”
“快了，代碼測試已經跑通了，待會兒寫進板卡里試試。”
江皓道：“那就先歇會兒吧，我讓室友從小吃街買點東西來，你換換口味。”
趙暢這樣子，再不休息江皓真怕他會猝死在這裏。
聽說有好吃的，趙暢這才放下了手裏的活兒。
江皓給馬東打電話，拜託他買些點吃的過來。本以為他忙着打遊戲，結果他一聽能來創新工場，爽快答應，並表示他可以請客。
於是江皓很善良地沒有告訴他張玲玲不在這裏的消息。
不一會兒，馬東就拎着兩口袋吃的進來了。
一看張玲玲不在，嬉皮笑臉立馬晴轉多雲。
“一共二十六塊，謝謝。”他對江皓攤手道。
江皓：“有了微信號就忘了兄弟情，是吧？”
趙暢：“什麼微信號？”
馬東連忙給江皓做了個“噓”的手勢，將他拉到一邊，低聲道：“別說出去，我還沒告訴張玲玲我的名字呢。”
“合著你跟她聊了這麼多天，她連你是誰都不知道？”江皓表示很詫異。
馬東不好意思地點了點頭。
江皓：“你怕不是有什麼癖好？”
馬東：“這叫保持戀愛的神秘感，我從書上學的。”
江皓：“什麼書？”
馬東：“《陳老師教你撩妹》”
江皓：“你這個陳老師，他正經嗎？”
馬東：...
最終經過兩人友好磋商，晚飯錢馬東給他打了個五折，十三塊。
吃過晚飯，趙暢決定休息一會兒，看江皓準備試裝組合齒輪，便來幫忙。
他經常和李思遠一起裝卸機械臂，對這個工作很熟悉。
整個機械臂的外形像人的手臂。
兩個可以180°旋轉的關節如同肘關節和腕關節，是機械臂的核心運動裝置，他們將其命名為1號關節和2號關節。
現在他們就是要讓這兩個關節從180°旋轉升級為3360°旋轉。
因為機械臂的運動關節要經常更換部件，所以拆卸比較簡單。兩人合力，沒用多久就完成了拆卸。
拆卸完了再把整套旋轉機構替換上可360°旋轉的組合齒輪機構，也就基本組裝完成。
“來，把你的程序寫進來試一試。”江皓道。
“好。”
趙暢把他的手提電腦抱過來，將數據線插進板卡的接口上，寫入調試后的新程序。
“開機！”
江皓拿着操作手柄，擰開了電源鍵。
兩聲“滴滴”的啟動聲過後，他操作着方向桿，想讓機械臂1號關節開始旋轉。
江皓輕輕推動方向桿，可機械臂只象徵性地微微顫抖了兩下，就卡住了。任憑他再怎麼操作方向桿，1號關節就是不轉，只有伺服電機在嗡嗡作響。
“怎麼會這樣？”
江皓停下操作，問正在觀察1號關節的趙暢。
“組合齒輪沒有轉動。”趙暢道。
“不可能啊，我是按李思遠的圖紙加工的，雖然還沒精修，但尺寸不會差異這麼大吧？”江皓疑惑道。
他反覆核對過圖紙，不可能出現把數據量錯這麼低級的錯誤。
趙暢指着兩個齒輪間的細微間隙，道：“你看，好像是電機上的螺旋齒輪和組合齒輪的斜面有角度偏差。”
江皓湊過去，打開手機閃光燈仔細查看，發現確實是這個問題。
螺旋齒輪外觀是半圓錐形，鋸齒是斜着的，主要用於兩個非平行軸之間的動力傳遞。
要相互咬合的螺旋齒輪，對兩者的斜面角度有苛刻的要求。
他們的問題就出在兩個齒輪斜面之間有間隙，咬合不緊密。
咬合不緊密跟這兩個組合齒輪沒有精細加工打磨無關。精細打磨后，這兩組螺旋齒輪之間的間隙會更大。
江皓連忙拿出組合齒輪的加工圖紙，又讓趙暢去資料盒裏翻出電機齒輪的圖紙。
這兩個螺旋齒輪要實現動力從水平方向轉化為垂直方向，兩個斜面傾角相加應該等於90°。
圖紙上標註的一個36°，一個54°，沒有問題。
問題究竟出在哪兒？
江皓皺着眉陷入了沉思。
“怎麼辦？還有救嗎？”趙暢焦急地問。
要是這個錯誤導致組合齒輪報廢了，那他們機械臂自由度升級的事就肯定泡湯了。
再去買材料加工，時間來不及了。
趙暢急得想要馬上給李思遠打電話，問清楚情況，江皓叫住了他。
他強迫自己冷靜下來，把兩個齒輪的鋸齒數和鋸齒角度心算了一遍，發現了問題所在。
李思遠標註的加工傾角直接用的是斜面相加，而忘記了扣除鋸齒高度。
“還好，是斜面傾角算多了，而不是少了。”江皓道。
多了可以減，少了可就加不回來了。
“還救得回來？”趙暢瞪大了眼睛。
圓頭、圓寸、圓臉、圓眼睛，要不是皮膚黑了一點，活脫脫像動畫片里的一休哥。
江皓道：“我把斜面往下磨一磨，再把鋸齒拉深一點，應該沒問題。”
“那就好。”
趙暢長吁一口氣，跌坐到地上。
“這李思遠一天天的在做什麼，這麼不小心，差點誤了大事。”
趙暢抱怨着掏出手機，給李思遠打電話過去。
撥了兩次，兩次都沒人接聽。
“他不會又跟張玲玲去看電影去了吧？”趙暢咕囔道。
“他們經常出去看電影嗎？”江皓問。
“對，還愛選那種上座率低的電影，也不知道為啥。”
江皓：...
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