第二章：全國大學生創新設計大賽
全國大學生創新設計大賽不比學校里的課程設計或者畢業設計啥的，那種頂多只用寫個說明書，拿張圖紙出來，或者畫個3D模型，答辯的時候只需講個概念就行。而這種大賽除了要這些東西，最重要的是要做出實物，並且要能正常的運行，有好的作品甚至會被前來觀摩的公司老總買去專利進行量產。而做實物這一步就難倒了大部分學生，很多在象牙塔裏面研究理論的高材生，雖然可能有很牛逼的理論設計，一到動手就稀爛。
“瘋子，你說咱們做個啥好呢”小土豆在這個選題上面就陷入了苦惱，都說萬事開頭難，雖然大賽給了幾個大致的選題，但真要具體到產品上，幾人都有點為難。太簡單了吧，估計預賽都進不去，太難了吧，就僅憑三人之力也很難搞出來，而且比賽要求創新，就是要搞市面上沒有出現過的東西。
劉千風也為此困擾了好幾天，正巧這天小土豆去取快遞，回到宿舍抱怨了一句，“艹，那個快遞分揀的太暴力了，我買的個水杯被摔爛了。”聽到小土豆的抱怨，劉千風突然來了靈感，“誒，你說我們可不可以做一個快遞分揀機械人，這個機械人可以識別快遞分類，然後分揀包裹，機械人的設定可以柔和一些，這樣就可以避免暴力分揀的問題。”
劉千風剛說完，胖子在劉千風的額頭摸了摸，“瘋子，你不會腦子燒壞了吧，咱們是學機械設計，不是學電氣以及編程的，我們造個鐵疙瘩還行，頂多加個電機，搞點分級變速，加幾個連桿機構動起來就頂天了，機械人，你知道那些電路控制知識以及編程嗎？咱們雖然說機電不分家，但是你應該很清楚咱們的C語言和電路專業課都只學了個皮毛。”
劉千風當然明白這些，不過他有自己的打算，“大賽的目的不是要我們做一個很完美的產品出來，只是要有創新的理念，咱們可以實現簡單的功能，然後向大佬們解釋有些功能待開發，可以讓專業人員來完善，但是咱們的理念第一個提出來的就算第一個吃螃蟹了。”
“那也難啊，就說這個機械人的動作我們可以加電機和連桿機構實現沒什麼問題，但是機械人的目標識別以及動作變換那都是要電路和編程的啊。”胖子感覺聽劉千風這麼一說，覺得這個東西要實現，專業跨度太大了，很難實現。
“電路控制和編程我來想辦法，至於零件設計作圖可能你們要先做起來，到時候我看看尺寸大小和裝配可行性，變速箱和電機選型也要同步搞哦，大致的核算一下成本，到時候我把我這邊的成本也匯總進來，資金找學校好報銷。”劉千風目前安排了這些，但是沒有交待自己怎麼解決電路和編程。
胖子和小土豆知道劉千風又要去當瘋子了，“瘋子，牛逼，零件設計畫圖這塊就包在我和小土豆身上了。”
幾人說干就干，胖子負責主幹零件的繪圖和說明書的編寫，小土豆負責配速箱的設計和主電機選型計算，至於機械人的動作控制，最好是液壓系統，但是幾人考慮下來那太笨重，成本也太高，最後決定多加兩個步進電機和伺服電機來實現動作變化，就看學校給不給這個錢了。
至於劉千風，這半個月都扎在圖書館，惡補電路控制和編程知識，要知道做這個東西不是簡單的C語言基礎就能搞定的，電路也不是焊個收音機那種難度就能解決的。每天晚上劉千風還得看他們的3D圖，配合自己的設想調整尺寸。
這一天，劉千風從圖書館回來，手上拿着一大塊電路板，自信滿滿的對胖子和小土豆說，“小夥子們，零件圖完成的咋樣了？”
“瘋子，我們這邊早就差不多了，你那邊咋樣？”胖子感覺有好消息。
“瞧，給你們看個寶貝。”劉千風拿出了那塊大電路板，像一塊電腦主板似的。
“卧槽！牛逼啊瘋子，PLC模塊控制，你連這個都搞出來了？你這個要是說給電氣院的聽，他們只怕是要找個地縫鑽進去。”小土豆下巴都快掉地上了。
“線路和元器件都焊好了，裏面帶程序嗎？”胖子問到。
劉千風拿出一根數據線，電腦與電路板接上，打開一個程序包，程序燒錄，並且輸入幾個簡單的指令，電路板顯示各項指令正確運行。這一幕被計算機院的學生看到估計也恨不得找個地縫鑽進去。胖子和小土豆立馬坐在椅子上，做出膜拜的動作。
“明天咱們帶着圖紙和計劃書，去找院主任申請資金吧，哦，對了，把咱們的畢業設計說明書和圖紙今晚都打一份出來。”劉千風立馬想到了這件事。
第二天一早，三人帶着筆記本電腦和一堆圖紙材料，跑到院主任辦公室，說明了情況。“你們想參賽的想法是好的，可是你們的畢業設計呢？”院主任上來就問，三人立馬把一堆圖紙和說明書擺在主任面前，意思是早就料到了。主任畢竟也是科班出身，大致翻閱了一下三人的畢業設計，這幾個老課題換湯不換藥，他一眼就能看出癥結所在，結果發現這三人都做的很嚴謹，沒啥毛病。“後生可畏啊，那你們準備的參賽項目是什麼？”主任感嘆了一聲后詢問到。幾人把電腦擺在辦公桌上，裝配圖都做好了，甚至輸入運動參數，演示動畫都能看的很清楚。
劉千風按照計劃書解釋了產品要實現的功能，並將電路控制程序也向主任演示了一遍，最後才提開口要錢的事情。“想法很不錯啊，難得咱們機電院有這樣的人才，主任支持你們，爭取拿個金獎回來！至於你們要的成本資金，鐵疙瘩這些咱們金工廠就有，我跟那邊打個招呼，你們直接拿材料加工，機床操作畢竟有些危險，我讓師傅協助你們，你們只需要提供加工要求和圖紙，電路這塊你們既然已經準備好了那也就不需要電氣院那邊幫忙了，只是這個步進電機和伺服電機可能有點貴哦，你們有必要做到這一步嗎，其實我看來你們只需要讓機械人跑起來做簡單的連桿運動就達到目的了。”主任有些為難，但立馬也釋然了，“也罷，難得年輕人有這份熱情，做就做好，動作做的細緻一點，也就幾千塊的事兒，學校不出這個錢，我私人給你們掏！”
能坐上主任的位置，多少還是有些魄力的，也確實是三個人的誠意和才能打動了主任。“太好了，謝謝主任！”三人臉上露出欣然的笑容。
接下來的半個月，三個人幾乎是天天往金工廠跑，也好在零件加工裝配上沒出現什麼問題，裝上電機和配速箱，劉千風也接好了電路，試着運行程序。機械人的前進，後退，抬手，夾距變換，升降都沒什麼問題，至於掃描識別的這個功能，劉千風沒有加進去，他自然到時候有一套說辭。
產品運行的成功，讓三人歡呼不已，這段時間幾乎也快累趴了，三個人晚上為了慶祝產品運行成功，搓了一頓，喝了點小酒，才終於睡了一個好覺。
很快來到參賽那天，這次是主任親自帶的他們的隊伍，三人包好這個大鐵疙瘩，上了動車，前往燕陵參賽區。預賽當然是很輕鬆的通過了，一般能做出正常能動的東西，就已經很能體現動手能力了，關於專家老師們提的掃描識別問題，劉千風不慌不忙的將手機夾裝在機械人的頭部，解釋到，“我們假設這個手機是快遞掃描儀，我這個PLC控制模塊完全可以和掃描儀程序連接控制，甚至也可以安裝信號接收器藍牙控制，至於目標的鎖定，只需用紅外掃描就可以實現，我想專業人士應該很容易實現，我們學生資源有限，就沒有把這一塊具體做出來。”幾個專家聽了也連連點頭。
順利進入決賽，也就意味着最次也是一個銅獎了。幾人開心不已，晚上劉千風也有興緻出來看看燕陵的夜景，尤其是燕陵的古運河，劉千風站在河邊吹風的時候，有一種說不出來的感覺，就好像在與時空對話，這條古運河，留下了太多的歷史傳說和才子佳人的浪漫故事，劉千風看着河上的燈火裝飾以及畫舫劃過，一瞬間竟有些出神。
“啪”的一聲，好像是河邊的浪花挾帶着什麼東西打到了劉千風的小腿上，起初劉千風並不在意，以為是水花打了過來，但是卻有很強烈的灼熱感，像是被毒蛇咬了一口。
劉千風感覺疼痛難忍，捲起褲腳，發現小腿那一塊一片通紅，若隱若現的好像有什麼紋路在閃動，但是很快就消失了，劉千風疼的頭暈目眩，也沒在意那個紋路。接着劉千風整個人渾身發熱，像是在火爐中烤一般，最後竟直接昏過去，直挺挺的倒在地上。
有人發現劉千風倒在地上，便喊道，“有人昏倒啦！”，不遠處的胖子和土豆好奇的看過來，正是劉千風。
“瘋子，你咋啦，瘋子！”胖子瘋狂的搖動着劉千風的身體，只感覺他渾身滾燙，只是伸手感覺心跳還在，便跟一旁的小土豆說道，“土豆，叫救護車！”