第159章 設備回收，停止海試！
又是大洋。
廣袤、深邃、一望無際，所有用來形容浩瀚的詞語用上去都不為過，深海的暗流涌動，令人迷醉的同時又充滿恐懼，神秘的洋底到底潛藏着什麼？那是地球不願展示給人類的秘密。
張思源站在船舷，每次面對這樣的風景他都感到深深的迷醉。
“每一次出海就像蕩滌了靈魂，回去的時候反而會有一種不真實的感覺，彷彿現實才是幻境。”
“可人總要面對現實不是嗎？”
冷蒙雨迎着強勁的海風，她早已習慣大洋，但此時的心情仍然激蕩。大家都知道，此次海試如果能夠獲得成功，中國的水下機械人將完成發達國家用十五年時間才能完成的事，儘管每個人都盡了最大的努力，可事到臨頭又難免不緊張。
“我覺得向明考慮得更遠，我們還在揪心眼前的成敗之時，他已經在考慮如何博弈未來了。”張思源不得不佩服謝向明的勇氣與堅持，在他看來，很多人難以甩開的環境、人情、面子這些重要的東西對謝向明而言是一種啰嗦。那傢伙是真的可以做到一往無前。
“我心裏明白得很，沒有康老師，沒有你，他的宏圖大志還沒走出家門就得被扼殺，一路走來他必須得感謝你們。”
“還有你……”
張思源微笑地看着幾年來一直默默無聞的冷蒙雨。
“回去告訴他，我希望他出海，走向屬於自己的大洋深處。”
冷蒙雨默默點頭。
“所長，準備就緒了。”
吊纜的機器轟鳴在大洋擁擠浪濤形成的深邃共振中微不足道，可那根儘管並不纖細而且結實的鋼繩吊纜在人們的眼中彷彿懸着千鈞的一條珠絲，說不上是興奮還是緊張的情緒在心頭滾來滾去，彷彿有什麼東西頂在嗓子眼，目光順着“cr-01”流線形的外殼，一直投向幽深的海洋，直到它的身影消失不見，人們仍然看着，彷彿能看穿洋底。
“已啟動，螺旋槳轉速正常，航速4節。”
“信源清晰，定位正常。”
“水聲信號良好，地球物理導航系統正常。”
“路徑符合算法……”
它在動，每個人都知道它在動，抑制不住的狂喜和雀躍撞擊着每一個人的心房，這一刻張思源無比的熟悉，曾經……十年前也曾有過，這一次更廣闊，更深遠。先進的無纜水下機械人能否完成它的使命？
太平洋的通訊順着洋麵，連通着太空，無數的信號穿梭，這一小小的信號源只有深知它意義的人關注，但每一顆心臟的跳動都彷彿能撥弄細密的琴弦。
鄒文林看著錶，又不安地看着牆上的時鐘。
“他們應該開始了吧。”
康承業敬佩這位老前輩，他似乎有無限的體力一般，硬是用老邁的身體強撐着中國科學界的脊樑。他微微頷首，那是肯定，也是敬意。
“一切彷彿在昨天，睜開眼甚至有點兒不敢相信，你們做得這麼好……這麼快。”
“這是未來，我們在和未來搶時間。”
鄒文林感慨地長嘆着氣，喃喃念道：“欲得其中，必求其上，欲得其上，必求上上。我們所做的不是為了今天，而是為了未來，你成功了。”
康承業站起身：“鄒老師，十年前我的心潮澎湃，十年後的今天亦然，我們國家能否屹立於強國之林靠的就是一次次小小的進步。”
鄒文林點頭：“見微知著，水滴石穿，缺一不可。”
……
……
謝向明把自行車往單位的車棚一扔，也不鎖就急奔向主樓，迎面撞上正往相反方向走的江道源。
“哎，跑那麼快乾什麼？想媳婦兒啦？”江道源調侃道。
“老師呢？”
“鄒書記來了，他們正在單獨會談。”
“快讓他們停止實驗。”
“誰？”江道源愣住了，謝向明的嘴雖然損，但從沒有虛言，他這麼急是發現了什麼嗎？
“來不及了，這個時間應該已經下水了。”
“我不和你說！”謝向明伸手撥開江道源直奔康承業的辦公室。
江道源雖然不解其意，但也知道這傢伙絕不是無的放矢，於是放下手頭的工作，給隨行人員交代了兩句連忙匆匆跟上。
康承業辦公室的門幾乎是被撞開的。現在他已經不是所長了，但是並沒有更換辦公室，門又沒鎖，謝向明這一撞發出了“咣當”一聲響。
一看是謝向明，康承業愣住了，鄒文林倒背着手轉過頭，他認識這個年輕的科學家，一臉嚴肅卻沒吭聲。
“pid控制器缺陷！”
“什麼？”
康承業僅愣了半秒就馬上明白他在說什麼。
“沒時間算了，馬上讓他們停止實驗，不然要出問題的。”
謝向明喘着粗氣。
這個時候停止實驗？
鄒文林也愣住了。
“對不起鄒老師，我知道黨和國家等着我們勝利的消息，但這事兒馬虎不得，及時停止，及時止損。”
康承業二話不說，以不符合這個年齡的行動力衝出辦公室大門，恰好看見跟過來的江道源，根本沒有解釋，他乾脆地喊道。
“快用衛星電話聯繫科考船，讓他們停止實驗！”
看到老所長的態度，江道源也明白一定是出了大事，他連忙跑向控制中心。
“快，停止實驗，刻不容緩……”
……
……
“深度1000米，持續下潛中。”
不知怎麼的，張思源忽然萌生出一種不安的感覺。
“信號有點兒不正常啊。”張思源喃喃念道。
“洋底情況複雜，誤差積分反饋不足也是正常現象。”一旁的關鵬補充道，“誤差積分反饋對抑制常值干擾作用顯著，但對時變干擾效果不佳，系統產生響應遲鈍或振蕩是目前技術水平無法避免的，所以實地海試總帶着三分運氣的成分。”
張思源知道，但為什麼偏偏這個時候發生問題？
“自抗干擾控制是經典控制理論與現代結合的基礎上發展出來的，目前在國際論壇和雜誌上也並沒有更完美的解決方案，因為pid控制的本身就是在誤差算法的基礎上發展而來的，實現模糊控制全靠它了。”冷蒙雨補充道。
“水下信號就那麼幾種解決方式，老實說海底的情況可比太空複雜多了。”關鵬說道。
“你是想說三分天註定？”張思源瞪着他。
關鵬知道自己說錯話了，連忙低下頭。
“我們不允許靠老天，沒有哪個老天能幫我們，回收設備。”
“回收？”
不僅是關鵬，包括冷蒙雨在內的其他工作人員也都愣住了。每個人的心頭都划著大大的問號。
回收之後呢？
在船上是沒有辦法解決這個問題的，至少短時間解決不了，回收就意味着失敗。科學允許失敗，可失敗是要擔責的，所長想要這個結果嗎？
就在大家還想勸一勸的時候，衛星電話傳來國內的緊急命令——設備回收，停止海試。