第7章 象腿
在前往實驗室的路上，葉銘大致分析了一下。
【分享的美德】這個任務，觸發的條件應該不是上傳，也不是下載，而是應用——因為他睡覺之前喚出系統的時候，都沒有跳出任務。
很顯然，在他睡着之後，有人熬夜復現他的項目。
“昨天晚上李隊是不是搞了一個通宵？”
“差不多，李隊說他已經把包括前端在內的所有代碼全部打包好了，你直接拷貝過去就行。”
“嗯……交給我吧。而且我想了下，應該還有更好的方案。”葉銘也不跟彭小飛客氣，直接應承了下來。
都到這份上了，還在隊友面前裝模作樣就沒意思了。
兩人一邊聊着，一邊騎着共享單車前往實驗室。
剛進門，就看到蔣勇亮和陶剛兩人已經在了。
“二位早。”蔣勇亮笑着給葉銘打招呼。
“學長早，你們是繼續調校底盤嗎？”
“是啊，昨天晚上回去又研究了一下比賽規則，場地路障是五公分高，我們目前的想法是借鑒去年武大的方案，應該比較穩。”蔣勇亮笑着回答。
昨天晚上，他雖然沒有陪着李東升來實驗室瘋，但他也是第一時間就把葉銘的開原始碼和文件全部下載了下來。
代碼不必說，作為負責機械部分的隊員，他重點看的是葉銘的機械和結構的設計能力。然後……他便確認了，這傢伙是真的強！
不愧是……家裏搞機加工的……
後面他和陶征兩人還半夜總結了一下，按照葉銘表現出來的能力，意味着這傢伙已經完全掌握了電子信息工程本專業的全部知識不說，就連計算機科學的專業知識也涉獵頗深。
你說一個本科EE，碩士CS的“高級玩家”做出來，那自然沒問題。
可這傢伙才大一啊！
想想自己這幫人兩年前在幹啥？彭小飛……他的室友，同樣是大一，又能幹啥？
所以蔣勇亮很快便調整好了心態。
如果接下來，葉銘的表現對得起他的宣稱，是大腿……那還想什麼呢？
抱就完事兒了。
葉銘扭頭望向場地中的機械人：“那你們用不用機器？用的話……”
“不用不用，我們這邊還要設計方案，你弄你的。”
“好的。”
葉銘也不再客氣，拿起李東升放在桌上的U盤便開始拷貝文件。
……
十二點半，李東升提着一摞盒飯走進實驗室——他提前一小時就在微信中告訴眾人，他已經起床，感覺良好，無比渴望當外賣小哥。讓眾人老老實實呆在實驗室就行，不用屈尊前往食堂。
“怎麼樣？”
把飯盒發完，李東升便迫不及待地湊到葉銘的身旁：“怎麼樣了？”
“還在學習。”葉銘掰開筷子，指着訓練場地上的機械人：“上午和蔣學長他們討論了一下，拋球部分還要改，改成壓縮氣動的才行，不然不能保證球的初速，因為根據規則，是可以操作場地內的機械人躲避的。”
“嗯……去年拋箭投壺的項目，很多學校戰隊就是用的氣動，我們當時也想用來着，哎……”
“沒事，慢慢來。”葉銘笑着安慰道。
直到今天上午，他才算是真正“加入”了戰隊，也徹底了解了戰隊目前機械人的情況。
他昨天說稀碎，還真沒有誇張……
而且他也發現，戰隊一幫人，雖然都不能說菜……但怎麼說呢……在缺少經費和人手的狀況下，每個人要乾的活兒都挺多，以至於現在看起來這兩台機械人看起來不缺胳膊少腿，但具體分析下來，哪都差點意思。
所以最要緊的，還是列個計劃，挨個毛病地修理。
吃過飯，李東升拉着眾人開了個小會，他的意見和葉銘一樣，先按照需求和功能列個表出來，然後挨個分析問題的所在，分析完了之後再討論解決方案。
拿李東升的話說就是：“兄弟們！比賽迫在眉睫，再不大動干戈不行了！”
於是這個會一開就開到了下午四點半。
……
“好了，現在咱們的這兩台寶貝所有需要改進大修的地方都在這裏了！”李東升揚起手裏的A4紙，即便只睡了四個小時，他依舊精神無比：“現在大家挨個認領。”
他話音落下，所有人的目光便“刷”地望向了葉銘。
即便是孫曉曉這個非相關專業的，她也從眾人的態度與語氣中知道了，這個被自己錯認成“學長”的大一新人，是真正的……大腿。
“呃……這樣。”葉銘抿了抿嘴，低頭看着A4紙。
這張紙上，列出了超過二十餘項需要改動的地方。
坦白說，每個地方……他都可以。
而且他還真的想全部攬下！
原因很簡單……
這些都是工程經驗啊——光是和大家開的這幾個小時會，他就發現自己的工程經驗漲了三百上去！變成了【工程：4（1550/50000）】
這要完全由自己親手完成改動，那經驗值不得直接起飛？
但……總要有個度。
“我先拿下上位機視覺這一塊，然後所有改動的機加工以及3D打印，伱們可以全部交給我。我可能手比較熟一點，咱們現在缺的就是時間嘛。”
迅速的計算了一下工程量之後，葉銘發現這樣經驗還是太少了——下位機電控那一塊也是大頭，於是他又補充道：“我研究了一下規則，發現規則沒說對手發的球只能躲不能擋對吧？”
李東升和蔣勇亮對視了一眼，兩人點頭，疑惑道：“你的意思是？”
“你們看哈，按照規則，兩個機械人，兩個操作手，一個操作場外拋球干擾。一個場內搭積木、位移、避障、還要躲球……”
這時彭小飛馬上舉手：“我行的。”
“知道你行，但避障過障的時候呢？”葉銘瞥了彭小飛一眼：“這次RC比賽顯然是再次增強了對抗性，而不是單純的競速了。”
“所以，如果我們給場內搭積木的機械人搞一個反擊機械臂，只要識別有球向自己飛來，馬上就……”
葉銘伸出手，在空中一揮。
“一巴掌給它扇過去！”
然而，卻沒有意料中的掌聲……
葉銘疑惑地看着李東升，只見後者眉頭微皺。
“那這樣就要在場內的機械人身上裝360雙目了……”
葉銘：“……”
“直接用場外機械人的雙目相機就行啊。判斷落點，然後雙機通訊就行了。”
沉默三秒后，所有男生同時鼓掌。
//註：
我來解釋一下比賽規則。
首先，一塊場地中，有一紅一藍兩座積木搭建起來的塔，第一輪，機械人拋球把塔打散。
第二輪，積木機械人在頭上裝個碗，碗裏頂個球，同時入場，開始搭建積木（錯開顏色，一層紅，一層藍）。
在積木機械人滿地找積木，搭積木的時候，場地外的拋球機械人可以拋球任向對面的積木機械人，把頭頂的球打掉，對面搭積木的機械人就會罰站。
誰先建完塔，誰先獲勝。
主角的方案是，在自家的積木機械人上裝個機械臂，對手的球過來了，直接拍掉。
然後怎麼知道對手拋球了呢？只需要場外機械人的雙目相機（理解為人的雙眼）看到全場，就可以根據球的速度和軌跡獲得落點的位置和時間，並傳遞給場上的機械人。
希望大家不要覺得複雜……
好吧……確實有點複雜，見諒見諒。