第013章 測試機械人(求推薦求收藏)
五分鐘后。
劉熾領着葉雨欣來到樓下的廣場,左右看了眼,這裏剛好有一條路適合測試。
平地50米左右水泥路,過去之後有一段斜坡,再向前走就是一條碎石路,盡頭有一段十多米坑坑窪窪的泥巴路。
非常適合測試!
“走,我們到這條路上測試,剛好合適。”劉熾頭往測試路的方向一歪對葉雨欣道。
葉雨欣順着小路看了到的盡頭,整條路大概有近二百米的樣子,點了下頭,之後疑惑的問道:“嗯,怎麼測試?”
劉熾一邊擺弄着機械人,一邊解釋道:“這機械人有兩種模式,1:是以最快速度衝到終點,2:是有干擾的時候,開啟防禦模式,就是優先級避開一些人為的干擾,以最快的速度到達終點。”
“那試下。”葉雨欣眨了眨眼睛,還是一臉迷糊,反正自己不懂最後放棄研究的心思,看了眼劉熾手裏的平板,問道:“這平板就是控制程序?”
“對,我們開始。”劉熾小心翼翼的把機械人放到了地上,放穩后,在平板上利用導航設置好路線,看了眼邊上一臉期待的葉雨欣,道:“那我開始了,順着這條小路走,我先測試第一種模式。”
“嗯...”
劉熾直接點擊開始。
就在劉熾點擊啟動的一瞬間,機械人好像注入了靈魂,活過來了,本來站着不動的身體,抬起了左腳,‘咔擦’跨出一步。
“哇噻...動了動了,劉熾你看。”葉雨欣這會像第一次見‘母豬上樹’一樣,激動的‘呱呱呱’又叫又跳。
接着兩步,三步,四步。
在而且抬腿速度越來越快,等跨出十幾步之後,直接變成了小跑。
“啊啊啊!!!還跑起來了,速度好快。”葉雨欣像個興奮的小孩子一樣跟着機器的後面。
劉熾笑了笑,跟了上去,整個平地近50米,不到一分鐘就跑完了,接下來才是測試的重點,一個120度轉彎加斜坡。
“要上坡了,要上坡了,要上坡了......”葉雨欣大聲說話都不敢了,雙手緊緊的握成拳頭,盯着快速沖向斜坡的機械人。
要加油要啊!
劉熾也盯着手裏的平板,這時機械人速度是每秒1.5米,距離斜坡越來越近了10米,9米......
2米,1米...
這個速度上加坡,不知道會不會受到慣性摔倒。
或者直接撞到邊上?
到了...
機械人好像聽到了葉雨欣的‘呼喚’一般,身子輕輕向左邊一側,‘嘩’的一閃,速度不減的衝上了斜坡。
“過了過了,劉熾看到了沒有,看到沒有,我們的機械人過了。”葉雨欣激動的一把抱住劉熾,興奮的又叫又跳。
“好好好,我知道,雨欣你先放開了,測試機械人呢。”葉雨欣一干擾,機械人直接在劉熾視線內消失了,條件反應的推了下葉雨欣。
“哦哦哦...”葉雨欣這時才發現自己有多失態,臉瞬間成了紅蘋果,立馬鬆開劉熾,心虛的偷偷的瞄了眼劉熾。
為了掩飾自己已經快近200的心跳,葉雨欣忙得向機械人追去。
劉熾心裏鬆了一口氣,搖了搖頭,把鼻子那股‘美妙’的味道甩出去,跟在葉雨欣後面追了上去。
斜坡就15米左右。
等兩人追到機械人的時候,已經快到了斜坡的盡頭。
“加油!”葉雨欣握着拳頭,看着眼機械人,又看了眼前這條彎彎曲曲,近30米的碎石子路。
這時機械人像一位永遠向前的戰士一樣,直接越過斜坡盡頭,腿一抬順勢一跨到碎石路上。
‘碰碰碰...’還沒等劉熾反應過來,機械人一個驢打滾,直接翻了三個跟斗,最後一個‘落雁式’四腿朝地的趴在地上數螞蟻。
“啊...機械人摔倒了。”葉雨欣驚呼一聲之後,忙的向前想把機械人扶起。
“雨欣別動。”劉熾忙的一把的拉住葉雨欣的手。
“可,可,可是,可是機械人摔倒了啊。”葉雨欣掙扎了下有點着急,語無論次地道。
“看着......”劉熾搖了搖頭,給葉雨欣一個安心的眼神,之後把目光看着機械人。
“哦...”葉雨欣鼓起了嘴。
機械人雙手一撐,腰一挺,直接站了起來。
“站起了耶...”
可沒走幾步,機械人一個貓老鼠,又翻到了地上。
劉熾皺了下眉毛,看來這套平衡系統還是不行啊。
回去得改改。
兩側可以各加一個反懸陣法,這樣就可以在機器失去干平衡后,利用反懸保持平衡。
還有感應系統。
環境收集分析能力也要跟着加強,不然遇到複雜環境或者突發情況,反應速度完全跟不上前進速度。
劉熾看着機械人的各種表現,記錄著要改進的地方。
跌跌撞撞,用了五分鐘,機械人才通過30米的碎石路,之後進入坑坑窪窪的土路的時候也好不到哪去。
不是在學‘獨孤九劍’,就是學孫大勝‘翻跟斗’。
“怎麼辦?這能行嗎?”葉雨欣看着天鵝變土雞的機械人,有點擔心的對劉熾問道。
“還有很多問題,我得回去修改修改。”劉熾把機械人拿起,看了幾眼,確認沒摔壞,給葉雨欣一個不用擔心的眼神后,道:“再給我幾天時間,等我把這些問題解決了,那就Ok了。”
“嗯...”葉雨欣吐了下舌頭,最後瞄了眼劉熾手裏的機械人,點了下頭道:“那等你修改好了,記得叫我,我們一起進行測試。”
“我們可是一個團隊!”葉雨欣加重了語氣!
“好。”劉熾瞄了一眼葉雨欣,最後點了下頭。
“對了,劉熾,我剛才在你家裏看到很多大三,大四的書,你現在學到大三/大四的內容的嗎?”
“嗯...”劉熾考慮了下應了聲,自己要提前畢業的事肯定是瞞不住的,於是點了下頭道:“等機器比賽結束之後,我要申請畢業了。”
“啊???”葉雨欣以為自己耳朵出現幻覺了,好一會才反應過來,感覺一陣晴天霹靂:“你說什麼?你要申請畢業?”
“嗯,其實大三大四的課我早學完了,這陣子準備複習下,等機械人聯賽結束之後我就要申請畢業了。”劉熾確認無誤的點了點頭。
“你是認真的?沒有騙我吧。”葉雨欣滿腹狐疑的看着劉熾。